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发布日期:2023-12-29 14:30 点击次数:90
(原标题:清华大学得回滑槽双传动带直线平夹自适合机器东说念主手指安装专利杭州汽车销售神秘顾客,该安装罢了了机器东说念主直线平行夹持和自适合捏取的复合捏取样式)
金融界2023年12月16日音书,据国度学问产权局公告,清华大学得回一项名为“滑槽双传动带直线平夹自适合机器东说念主手指安装“,授权公告号CN109571519B,恳求日历为2018年12月。
专利撮要显现,滑槽双传动带直线平夹自适合机器东说念主手指安装,属于机器东说念主手时间鸿沟,包括基座、两个指段、电机、双带轮传动机构、滑槽、滚轮、凸块、簧件和限位块。该安装罢了了机器东说念主直线平行夹持和自适合捏取的复合捏取样式。该安装能直线平动第二指段夹持物体,在平动第二指段夹持物体阶段,第二指段结尾永久保持直线的开通轨迹,稳健在职责台面捏取不同尺寸物体;该安装也能自适合捏取物体,在第一指段商业物体住手开通后,神秘顾客视频第二指段绕远要津轴动掸,稳健捏取不同体式、尺寸的物体;该安装运用一个电机开动两个指段,捏取范围大,无需复杂传感与弃世,容易弃世;该安装结构紧凑、本钱低,适用于各式需要捏取的机器东说念主上。
本文源自:金融界
作家:谍报员
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